लघु गियर मोटर्स में एक मोटर और एक रिडक्शन गियरबॉक्स होता है। मोटर बिजली स्रोत के रूप में कार्य करता है, अपेक्षाकृत कम टोक़ के साथ उच्च गति पर काम करता है।मोटर की घूर्णन गति मोटर शाफ्ट पर घुड़सवार मोटर गियर (कीड़ा गियर सहित) के माध्यम से कमी गियरबॉक्स के लिए प्रेषित किया जाता हैइसलिए, मोटर शाफ्ट लघु गियर मोटर्स में सबसे महत्वपूर्ण घटकों में से एक है।
शाफ्ट सामग्री की पसंद में मोर्टार की आवश्यकताओं, मशीनीकरण, संक्षारण प्रतिरोध और कुछ मामलों में, मोटर डिजाइन के आधार पर चुंबकीय गुणों को ध्यान में रखना चाहिए।आम शाफ्ट सामग्री में उच्च गुणवत्ता वाले कार्बन स्टील शामिल हैं, स्टेनलेस स्टील, मिश्र धातु स्टील और कार्बोराइज्ड स्टील। सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली सामग्री हैंः
SAE 1141 और 1144 स्टील (चीनी 45# स्टील के बराबर):
इसकी कम लागत और आसानी से उपलब्धता के कारण उद्योग में सबसे अधिक उपयोग किया जाता है।
मशीन के लिए आसान।
मुख्य दोषः जंग लगने की प्रवृत्ति, उपयोग के दौरान जंग रोधी तेल कोटिंग की आवश्यकता होती है।
SAE 416 स्टेनलेस स्टील (Y1Cr13 के बराबर):
कम मशीनीकृत, जटिल सुविधाओं के लिए आदर्श नहीं (जैसे, घुमावदार शाफ्ट के सिर) ।
45# स्टील से अधिक महंगा, 303 स्टेनलेस स्टील से सस्ता।
इसके संक्षारण प्रतिरोध के कारण व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
SAE 420 स्टेनलेस स्टील (2Cr13 के बराबर):
416 के समान मशीनिंग सीमाएं।
45# स्टील और 416/303 स्टेनलेस स्टील्स के बीच की कीमत।
यह अच्छी संक्षारण प्रतिरोधकता प्रदान करता है और व्यापक रूप से लागू होता है।
SAE 431 स्टेनलेस स्टीलः
कम प्रयोग किया जाता है।
उच्च क्रोमियम सामग्री, खाद्य संपर्क अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
SAE 303 स्टेनलेस स्टीलः
अधिक लागत।
नरम सामग्री, उत्कृष्ट मशीनीकरण, जटिल शाफ्ट ज्यामिति के लिए उपयुक्त।
जैसे ही मोटर गियर और गियरबॉक्स जाली में पहला चरण गियर उत्पन्न होता है, मोर्टार उत्पन्न होता है। मोटर गियर और मोटर शाफ्ट के बीच फिट सीधे ट्रांसमिशन प्रदर्शन को प्रभावित करता है।आम शाफ्ट प्रकारों में शामिल हैं:
चिकनी शाफ्टःहल्के भार और कम टोक़ के लिए उपयुक्त।
फ्लैट शाफ्ट / डी प्रकार का शाफ्टःमध्यम भार के लिए डिज़ाइन किया गया।
घुमावदार शाफ्टःमध्यम भार के लिए भी उपयुक्त है।
कुंजी शाफ्टःभारी भार, उच्च टोक़ अनुप्रयोगों में प्रयोग किया जाता है।
वर्म शाफ्ट:वर्म-एंड-गियर ट्रांसमिशन सिस्टम के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एक विशेष प्रकार।
| चिकनी शाफ्ट | फ्लैट शाफ्ट / डी प्रकार का शाफ्ट | घनघोर शाफ्ट | कुंजीबद्ध शाफ्ट |
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मोटर शाफ्टों की निर्माण गुणवत्ता सीधे लघु गियर मोटरों के जीवनकाल को प्रभावित करती है। प्रमुख आवश्यकताओं में शामिल हैंः
आयामी परिशुद्धताःशाफ्ट व्यास ± 0.002 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है।
सतह उपचार:निकेल को अक्सर संक्षारण सुरक्षा के लिए लगाया जाता है।
सतह की कठोरता:सही गियर-शाफ्ट फिट और सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण।
गियरबॉक्स को शक्ति (उच्च शक्ति या कम शक्ति) के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, और ट्रांसमिशन शाफ्ट तदनुसार भिन्न होते हैं। शाफ्ट को आमतौर पर इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट में विभाजित किया जाता है।
आउटपुट शाफ्टः
गियरबॉक्स को चालित तंत्र से जोड़ता है।
इनपुट शाफ्ट की तुलना में बहुत कम गति से काम करता है।
विभिन्न आकारों में अनुकूलित किया जा सकता हैः डी-शाफ्ट, गोल, डबल-फ्लैट, हेक्सागोनल, पंचकोणीय, वर्ग, आदि।
अनुप्रयोग के आधार पर धातु या इंजीनियरिंग प्लास्टिक से बना।
इनपुट शाफ्टः
मोटर को गियरबॉक्स से जोड़ता है।
कम टोक़ के साथ उच्च गति से प्रेषित करता है।
एक छोर गियर के साथ जाल के लिए आवास में फिट बैठता है; दूसरा छोर मोटर शाफ्ट के लिए स्लॉट है।
स्थिर और त्वरित असेंबली प्राप्त करने के लिए एक कुंजी-स्लॉट डिजाइन का उपयोग करता है।
कार्य और अंतर:
दोनों शाफ्ट बिजली भेजते हैं।
इनपुट शाफ्टः उच्च गति, छोटा टॉर्क, छोटा व्यास।
आउटपुट शाफ्टः कम गति, उच्च टोक़, बड़ा व्यास।
सामान्य संचालन के दौरान, मोटर बीयरिंगों को अधिक गर्म नहीं होना चाहिए। अत्यधिक हीटिंग का कारण हो सकता हैः
नुकसान उठाना।
दूषित स्नेहक (अजनबी कण)
अपर्याप्त स्नेहन
खराब स्नेहक गुणवत्ता या अनुचित चिपचिपाहट।
अनुचित संयोजन (बहुत ढीला या बहुत तंग असर)
स्थापना के दौरान गलत संरेखण
लघु मोटर्स में अक्षीय खेल (शाफ्ट अंत आंदोलन) निम्न कारणों से उत्पन्न हो सकता हैः
रोटर कोर और शाफ्ट के बीच अनुचित फिट।
लापता या क्षतिग्रस्त थ्रश वाशर
स्टेटर और रोटर के बीच चुंबकीय केंद्र असंगति।
शाफ्ट से जुड़े प्रशंसकों या प्रोपेलरों द्वारा उत्पन्न अक्षीय बल।
परिणामों में असामान्य कंपन, शोर, असर विफलता, घुमावदार बर्नआउट और मोटर जीवनकाल में कमी शामिल है। अक्षीय खेल को असर और अंत टोपी के बीच लहर स्प्रिंग वाशर का उपयोग करके कम किया जा सकता है।
ग्रह गियर मोटर्स का व्यापक रूप से स्मार्ट होम उपकरणों और अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है। असर चयन विचार में शामिल हैंः
सामान्य प्रकार:स्व-संरेखित रोलर असर, कॉपर रोलर असर (एकल/डबल पंक्ति), बेलनाकार रोलर असर, चार-बिंदु संपर्क असर, गेंद असर
इनपुट शाफ्ट लेयरिंग:उच्च गति के कारण उच्च भार क्षमता की आवश्यकता होती है।
मध्यवर्ती शाफ्ट लेयरिंगःकई गियर मेषों से संयुक्त ताकतों को संभालना चाहिए।
आउटपुट शाफ्ट लेयरिंगःकम गति, अधिक टोक़; यदि प्रभाव के अधीन हो तो अधिक भार क्षमता की आवश्यकता होती है।
गियरबॉक्स शाफ्ट फ्रैक्चर आमतौर पर निम्न कारणों से होता हैः
मोटर-गियरबॉक्स का गलत चयनः
मोटर × कमी अनुपात का नाममात्र टोक़ गियरबॉक्स मॉडल के नाममात्र टोक़ से कम रहना चाहिए।
अधिभार टोक़ को ध्यान में नहीं रखने से शाफ्ट टूट सकता है।
अत्यधिक भार टोक़ः
गियरबॉक्स डिजाइन सीमाओं से अधिक ऑपरेटिंग टॉर्क आउटपुट शाफ्ट पर तनाव बढ़ाता है, जिससे फ्रैक्चर होता है।
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जैसे कि बेबी रॉकर, रिंगिंग क्रेच, स्मार्ट साबुन डिस्पेंसर, माइक्रो पंप, पेरिस्टैल्टिक पंप, डायफ्राम पंप, कचरा डिस्पोजर, मालिश उपकरण, ई-बाइक और शेविंग डिवाइस,
गियरबॉक्स अनुप्रयोगों में, पारंपरिक पीओएम और नायलॉन गियर अक्सर इस तरह के मुद्दों का सामना करते हैंः
उच्च शोर स्तर।
अपर्याप्त पहनने और थकान प्रतिरोध।
भंगुरता (पीओएम) या टोक़ सीमाएं (पीए12, टीपीईई)
नमी के कारण आयामी अस्थिरता (PA46)
लिहुआ मोटर के इंजीनियरिंग समाधानउन्नत गियर सामग्रियों को एकीकृत करें जिनमें निम्नलिखित शामिल हों:
उत्कृष्ट पहनने प्रतिरोध।
कम शोर प्रदर्शन।
उच्च कठोरता।
संक्षारण प्रतिरोध
आयामी स्थिरता (नमी से प्रभावित नहीं)
ये सामग्री लाभ कई उद्योगों में लघु गियर मोटर्स की विश्वसनीयता, शोर में कमी और जीवनकाल में काफी वृद्धि करते हैं।
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