24.4mm RK-370 मोटर 24V 6000RPM कार्बन ब्रश डीसी मोटर रोबोटिक आर्म रोबोट संयुक्त के लिए

24.4mm RK-370 24V 6000RPM मोटर के लिए रोबोटिक आर्म रोबोट संयुक्त कार्बन ब्रश डीसी मोटर

आरके-370 कार्बन ब्रश मोटर तकनीकी पैरामीटर

• मॉडल: आरके-370सीए-11670 मोटर

• शाफ्ट प्रकारः गोल शाफ्ट

• शाफ्ट व्यासः 2 मिमी

• शाफ्ट की लंबाईः निः शुल्क अनुकूलन (एल) / 10.5±0.5 मिमी

• मोटर शरीर व्यासः 24.4 मिमी

• मोटर शरीर की लंबाईः 30.8 मिमी

• वोल्टेज रेंजः DC 3V-24V

• नामित वोल्ट:24V

• सामने के चरणों का व्यास:6.4 मिमी

• सामने के कदम की ऊंचाईः 1.5 मिमी

• विकर्ण स्थापना पिचः 17 मिमी

• माउंटिंग छेद का आकारः M2.5

• घुड़सवार छेद: 2 छेद

• बिना भार की गति :6000आरपीएम
• निर्बाध करंट:25 एमए

आरके-370 24 वी 6000 आरपीएम मोटर रोबोटिक आर्म रोबोट संयुक्त आयाम के लिए

कार्बन ब्रश 370 मिनी मोटर में प्रयुक्तरोबोटिक बांह रोबोटिक जोड़

माइक्रो डीसी मोटर्स का व्यापक रूप से रोबोटिक बाहों में उपयोग उनकी उच्च दक्षता और त्वरित प्रतिक्रिया क्षमताओं के कारण किया जाता है।और कम शोर उन्हें रोबोटिक हाथ प्रणालियों में कुशल शक्ति समर्थन प्रदान करने के लिए आदर्श बनाते हैंआम तौर पर रोबोटिक बाहों में कई मोटर होते हैं, जहां माइक्रो डीसी मोटर तेजी से प्रतिक्रिया समय और उच्च टोक़ आउटपुट प्रदान करते हैं, जो सटीक गति नियंत्रण को सक्षम करते हैं।

रोबोटिक हथियारों में विशिष्ट अनुप्रयोग

1. संयुक्त प्रवर्तन

   • रोबोटिक बांह के प्रत्येक जोड़ को सटीक नियंत्रण और शक्ति संचरण की आवश्यकता होती है। गियर कम करने के तंत्र के साथ संयुक्त माइक्रो डीसी मोटर्स, लचीले जोड़ों की गति को चलाने के लिए आवश्यक टोक़ प्रदान करते हैं।

2. सटीक नियंत्रण

   • माइक्रो डीसी मोटर्स की उच्च सटीकता और तेज़ प्रतिक्रिया रोबोटिक बाहों को नाजुक कार्यों को करने की अनुमति देती है, जिससे उन्हें ठीक से समायोजित आंदोलनों की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उपयुक्त बनाती है।

3. बहु-मोटर समन्वय

   • रोबोटिक बाहों पर अक्सर कई मोटर्स पर निर्भर होता है जो सिंक्रनाइज़ में काम करते हैं। माइक्रो डीसी मोटर्स का छोटा आकार और उच्च दक्षता कॉम्पैक्ट एकीकरण की अनुमति देती है, सीमित स्थानों में जटिल गति नियंत्रण की सुविधा प्रदान करती है।

मुख्य तकनीकी मापदंड और चयन गाइड

रोबोटिक बाहों के लिए एक माइक्रो डीसी मोटर का चयन करते समय, निम्नलिखित कारकों पर विचार करें:

• ऑपरेटिंग वोल्टेज ∙ रोबोट हाथ की पावर सिस्टम के साथ संगतता सुनिश्चित करें।

• गति और टॉर्क ️ हाथ की गतिशील आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उपयुक्त मान चुनें।

• गियर रेशियो विभिन्न परिचालन आवश्यकताओं के लिए आउटपुट टॉर्क और गति को समायोजित करता है।

• शोर का स्तर कम शोर वाले मोटर्स परिचालन में गड़बड़ी को कम करते हैं।

इन मापदंडों को अनुकूलित करके, माइक्रो डीसी मोटर्स औद्योगिक, चिकित्सा और स्वचालन अनुप्रयोगों में रोबोटिक आर्म सिस्टम के प्रदर्शन, सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार करते हैं।

रोबोटिक आर्म जोड़ों के लिए मोटर सिफारिशें और सही माइक्रो मोटर का चयन करने के लिए गाइड

रोबोटिक बाहों की संयुक्त ड्राइव प्रणाली मोटर प्रदर्शन पर अत्यधिक उच्च मांग रखती है, जिसके लिए उच्च परिशुद्धता, तेज प्रतिक्रिया, कॉम्पैक्ट आकार और स्थिर टोक़ आउटपुट का संतुलन आवश्यक है।नीचे आम मोटर प्रकार और प्रमुख चयन कारक दिए गए हैं.

I. रोबोटिक जोड़ों के लिए सामान्य मोटर प्रकार

1माइक्रो डीसी गियर मोटर्स (ब्रश डीसी गियर मोटर्स)

विशेषताएं:

• कम लागत, सरल नियंत्रण, कम भार अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त

• गियरबॉक्स टॉर्क बढ़ाता है लेकिन ब्रश पहनने के मुद्दे हैं
  अनुशंसित मॉडल:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm आउटपुट टॉर्क)

• आरके-528 (24V, 8000 आरपीएम, 27 किलोग्राम एफ.सी.एम. टोक़ ग्रह गियरबॉक्स के साथ)
  अनुप्रयोग:

• शैक्षिक रोबोट, हल्के रोबोटिक हथियार, DIY परियोजनाएं

2ब्रशलेस डीसी मोटर्स (BLDC मोटर्स)

विशेषताएं:

• उच्च दक्षता, लंबे जीवनकाल, रखरखाव मुक्त

• एक ड्राइवर की आवश्यकता है, उच्च गतिशील प्रतिक्रिया का समर्थन करता है
  अनुशंसित मॉडल:

• EC-45 फ्लैट (48V, 300W, उच्च टोक़ घनत्व)

• टी-मोटर MN5208 (सहकारी रोबोट जोड़ों के लिए)
  अनुप्रयोग:

• औद्योगिक रोबोटिक हथियार, चिकित्सा रोबोट, उच्च परिशुद्धता स्वचालन

3स्टेपर मोटर

विशेषताएं:

• ओपन-लूप कंट्रोल, सटीक पोजिशनिंग, लेकिन उच्च गति पर चरण हानि के लिए प्रवण

• कम गति, उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त
  अनुशंसित मॉडल:

• एनईएमए 11 (28 मिमी आकार, 0.5 एनएम टॉर्क)

• बंद लूप स्टेपर मोटर (जैसे, लीडशाइन ईएस श्रृंखला)
  अनुप्रयोग:

• थ्रीडी प्रिंटिंग रोबोटिक आर्म, लैब ऑटोमेशन

4सर्वो मोटर्स

विशेषताएं:

• बंद-लूप नियंत्रण, उच्च गतिशील प्रदर्शन, 0.1° तक की सटीकता

• एकीकृत एन्कोडर, लेकिन अधिक लागत
  अनुशंसित मॉडल:

• Dynamixel XM430-W350 (मध्यम रोबोटिक बाहों के लिए)

• हार्मोनिक ड्राइव CSF-11 (अति-सटीक एकीकृत हार्मोनिक सर्वो)
  अनुप्रयोग:

• औद्योगिक रोबोटिक हथियार, सर्जिकल रोबोट, एयरोस्पेस उपकरण

II. प्रमुख चयन मापदंड

1. टोक़ और गति

• संयुक्त भार की गणनाः टोक़ की आवश्यकताएं आर्म लिंकेज वजन और अंत प्रभावकर्ता भार पर निर्भर करती हैं।

• गियर अनुपात का चयनः उच्च कमी अनुपात (जैसे, 100:1) टॉर्क को बढ़ाता है लेकिन गति को कम करता है।

2. आकार और वजन

• रोबोटिक जोड़ों में सीमित स्थान है; कॉम्पैक्ट मोटर्स (जैसे, व्यास ≤40 मिमी) को प्राथमिकता दी जाती है।

• फ्रेम रहित मोटर्स अतिरिक्त स्थान बचाते हैं।

3नियंत्रण विधि

• ओपन-लूप (स्टेपर मोटर्स): कम लागत, सरल पोजिशनिंग के लिए उपयुक्त।

• बंद-लूप (सर्वो/बीएलडीसी): उच्च-सटीक नियंत्रण के लिए एन्कोडर फीडबैक की आवश्यकता होती है।

4बिजली आपूर्ति और दक्षता

• हल्के हथियारों के लिए निम्न वोल्टेज (12V/24V); औद्योगिक उपयोग के लिए उच्च वोल्टेज (48V+)

• बीएलडीसी दक्षता (>85%) आमतौर पर ब्रश किए गए मोटर्स (60-75%) से अधिक है।

5पर्यावरणीय अनुकूलता

• औद्योगिक अनुप्रयोगों में जलरोधक/धूलरोधक मॉडल (जैसे, IP65) की आवश्यकता होती है।

• चिकित्सा/खाद्य उद्योगों को स्टेनलेस स्टील या वसा संगत डिजाइनों की आवश्यकता होती है।

III. अनुशंसित चयन प्रक्रिया

1. संयुक्त भार टोक़ (स्थिर + गतिशील जड़ता) की गणना करें।

2. गति प्रोफ़ाइल (गति, त्वरण आवश्यकताओं) निर्धारित करें।

3. मोटर प्रकार चुनें (ब्रश/BLDC/सर्वो) ।

4. गियरबॉक्स के साथ मिलान (ग्रह, सामंजस्य, आदि) ।

5. आकार और गर्मी फैलाव की जाँच करें (अति ताप को रोकें) ।

IV. आवेदन के उदाहरण

• सहयोगी रोबोट (UR5e): हार्मोनिक ड्राइव सर्वो, ±0.1 मिमी दोहराव।

• सर्जिकल रोबोट (डा विंची): बीएलडीसी मोटर्स + सटीक एन्कोडर, < 2% टार्क रिपल।

• शैक्षिक हाथ (uArm): DC गियर मोटर्स + पोटेंशियोमीटर फीडबैक, लागत प्रभावी।

निष्कर्ष

रोबोटिक संयुक्त मोटर चयन के लिए प्रदर्शन, लागत और आकार को संतुलित करने की आवश्यकता होती है। हल्के अनुप्रयोग डीसी गियर मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं, जबकि उच्च परिशुद्धता की आवश्यकताएं सर्वो या बीएलडीसी समाधानों को पसंद करती हैं।लिहुआ मोटर अनुकूलित माइक्रो मोटर समाधान प्रदान करता है, समर्थन वोल्टेज, टोक़, और एन्कोडर एकीकरण के लिए हमसे संपर्क करें!

(विस्तृत मोटर विनिर्देशों या टोक़ गणना उपकरण के लिए, तकनीकी प्रलेखन का अनुरोध करें)